橡胶轮胎机器人自动喷涂线
GONGZHUANGBANSHISHUSONGXIANSHUSONG+JIQIRENPENTU+JIXIESHOUFANMIAN：
GENJUYONGHUDECHANPINTEDIANJIYAOQIUSHEJI，YONGYULUNTAIDEPENTU、HONGGANDENGGONGXU，CHANPINCAIYONGGONGZHUANGSHIHUAQIAOXIANSHUSONG，JIQIRENZIDONGPENTU，JIXIESHOUZIDONGFANMIAN，JIANSHAORENGONGLAODONGLI，TISHENGQIYEZIDONGHUACHENGDU，BIANYUGUANLI。
XIANGJIAOLUNTAIJIQIRENZIDONGPENTUXIANSHIGENJUYONGHUDECHANPINTEDIANJIYAOQIUSHEJI，YONGYULUNTAIDEPENTU、HONGGANDENGGONGXU，CHANPINCAIYONGGONGZHUANGSHIHUAQIAOXIANSHUSONG，JIQIRENZIDONGPENTU，JIXIESHOUZIDONGFANMIAN，JIANSHAORENGONGLAODONGLI，TISHENGQIYEZIDONGHUACHENGDU，BIANYUGUANLI。
1.CHANGDICHICUN：L16500*W7000*H2650mm；
2.GONGJIANPINZHONG：LUNTAI；
3.GONGJIANCAIZHI：WUJIN+XIANGJIAO，PENTUQUYUWEIWUJINBUJIAN。
4.GONGJIANZUIDAWAIXINGCHICUN：WAIJINGφ558*H400mm；
5.GONGJIANZUIDAZHONGLIANG：50kg；
6.GONGZUOSHIJIAN：MEINIANGONGZUORI300TIAN，MEIRIGONGZUOYIBAN，MEIBANGONGZUO8~10XIAOSHI；
7.LILUNCHANNENG：90JIAN/XIAOSHI，RUODIQIHEMIANQIZHONGJIANXUYAOJIANGESHIJIAN，ZECHANLIANGXIANGYINGJIANSHAO；
8.XIANTISUDU：1-5M/minKEDIAO。
9.SHUSONGFANGSHI：CAIYONGGONGZHUANGBANSHISHUSONGXIANSHUSONG；
10.PENQIFANGSHI：JIQIRENPENTU；
11.QIWUCHULIFANGSHI：SHUILIANJUCHUBUCHULI，MODUANDADAOKEPAIFANGBIAOZHUNDEQIWUCHULISHEBEIHEFEISHUICHULISHEBEI，DOUXUZHAODANGDIHUANBAOBUMENGONGSHIDEYOUZIZHIDEHUANBAOCHANGJIAZHIZUO；
12.TULIAOPINZHONG：WUJINQI；
13.CHUCHENFANGSHI：RENGONGCHUCHEN；
14.XIANTIGAODU：750mm；
GONGYILIUCHENG：
RENGONGZHEBI--RENGONGHUOJIQIRENSHANGJIAN-JIQIRENPENAMIANDIQI--JIQIRENPENAMIANMIANQI--JIXIESHOUFANMIAN--JIQIRENPENBMIANDIQI--JIQIRENPENBMIANMIANQI--ZIDONGLIUPING--ZIDONGHONGGAN--RENGONGHUOJIQIRENXIAJIAN
橡胶轮胎机器人自动喷涂线包括自动喷涂输送线、待料输送线、自动顶升平移机、工装板、顶升自转机构、RDPT01喷涂机器人、工件检测系统、机器人机架、水帘水洗式喷漆柜、遮蔽机构、自动翻面机械手、喷枪及供油部分、固化炉加热系统、固化炉、电气部分等组成部分。
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型号 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加强型 |
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自由度 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
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工作范围 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕类型 |
连接手腕 |
连接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大负载能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直线补偿速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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运转性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋转 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋转1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋转2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本体颜色 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
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RONGDEZIDONGPENTUSHEBEISHIYONGFANWEI
JIADIAN、TONGXUNSHUMAXINGYE：SHOUJI：CHUMOPING、XIANGJIJINGTOU、BIJIBENWAIQIAO、YINXIANGWAIQIAOLABA、SHOUYINJI、DIANSHIJI、SHUBIAO、JIANPANDENG；
CIHUAN、TAOCIXINGYE：CIHUAN、DIBANZHUAN、TIANHUABAN、TAOCIBEIDENG；
JIAJU、MUQIJIAJUXINGYE：MUBAN、MUCHI、MUMEN、CHUANGDIAN、MUHE、CHOUTI、DAOJIA、GONGYIPINDENG；
QICHE、CHELEIPEIJIANXINGYE：XINGLIJIA、BAOXIANGAN、NEISHIJIAN、DIECHAPAN、MENBASHOU、QIGANGDIAN、DAOHANGMIANBAN、YIBIAOPAN、FANGXIANGPAN、ZHENGCHE、CHEQIAODENG ；
WANJU、SUJIAOWAIQIAOXINGYE：SHENGDANQIU、ZHUANGSHIPIN 、NANGUADENG、WANJUDENG；
TIYU、BANGONGQICAIXINGYE：GAOERFUQIU 、DAYINJIGUNZI、QIUGAN、TOUKUI、XIEDI、MIANZHAO、HUAXUEQICAI、HUABINGQICAI、CHONGLANGBAN、DIANZIQINDENG；
WUJINRIYONGPIN、CHUJUXINGYE：ZHOUCHENG、JUPIAN、BUXIUGANGBANDENGWUJINJIAN；DIANCHUIFENG、JIUPINGDENGRICHANGYONGPIN； SHUILONGTOUDENGWEIYUYONGPIN；KAFEIHUDENGCHUJU； MIEHUOQI、ANQUANMAODENGANFANGCHANPIN；TIWENJI、TINGZHENQIDENGYILIAOQIXIE；
DIANLIXINGYEXINGYE：DIANLIDIANRONG、MADA、BIANYAQI、FADIANJI、DIANYUANKAIGUAN、ZHOUXIN、DIANZUPIANDENG；
ZUHANYOUMOXINGYE：PCBXIANLUBAN（GEZHONGDIANQIDEPCBBAN）；
QITAXINGYE：BENGDAI、YIFU、SHIPINDENGQITAXINGYEDECHANPIN；
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